Mnoho lidí používá termíny „vycpané hračky“ a „plyšové hračky“ zaměnitelně; to je však technicky nesprávné, protože plyšové hračky představují pouze jeden konkrétní typ plyšové hračky. Na základě typu použitého výplňového materiálu lze plyšové hračky široce rozdělit do následujících skupin:
Za prvé jsou to pěnové{0}}hračky z částic-také známé jako „měkké-hračky na tělo“-, které jako výplňový materiál využívají pěnové kuličky.
Druhým jsou plyšové hračky; tyto obvykle používají jako výplň PP bavlnu (polyesterová výplň).
Třetí jsou plastové-hračky s náplní; tyto jsou obvykle naplněné plynem nebo vzduchem-hračky, jako jsou roly-poly panenky.
Vycpané hračky lze také klasifikovat na základě jiných rozměrů, jako je jejich vnější látka a celkový vzhled. Podle vnějšího materiálu je lze rozdělit na plyšové hračky s-dlouhým vlasem, sametové hračky a kartáčované-sametové hračky. Na základě vzhledu je lze zařadit do standardních plyšových hraček; hračky pro zvířata nebo panenky vybavené pokročilými elektronickými součástmi, mechanickými strojky nebo zvukovými moduly; a různé druhy dárkových{4}}hraček s tématem svátečních dnů.
